Disse tudo: até para ASSASSINATO existe prescrição no Brasil, o que se dirá de uma simples cobrança. Assim, cabe ao interessado cobrar a divida enquanto ainda pode. Depois de prescrita, querer impor o pagamento, realmente nos termos da lei passa a ser ilegal. E só um detalhe, eu por exemplo trabalho cobrando os outros, mas dentro da legalidade, coagir alguém por divida prescrita é ilegal. Vejam o art. 206 do código civil, o qual é claro sobre a prescrição de vários tipos de dividas.